Oops! It appears that you have disabled your Javascript. In order for you to see this page as it is meant to appear, we ask that you please re-enable your Javascript!

otopilot

otopilot, o t o m a t İ k p İl o t olarak da bilinir,
uçakların, gemilerin ya da başka taşıtların
sürekli insan müdahalesine gerek kalmaksızın
denetlenmesini sağlayan aygıt.
îlk otopilotlar yalnızca uçağın sabit bir
yükseklikte ve düz bir doğrultuda uçmasını
sağlamaya yönelikti; bu tür otopilotlardan
günümüzde de normal seyir sırasında pilota
dinlenme olanağı sağlamak amacıyla yararlanılmaktadır.
Modern otopilotlar ise, uçuş
planı doğrultusunda karmaşık manevraları
gerçekleştirebilmekte, uçağı iniş pistine
doğru yönelterek alçalmasını sağlayabilmekte
ya da denge unsuru ön planda olan
uçaklar (örn. bazı sesüstü uçaklar) ile dikey
kalkış/iniş yapabilen uçakların denetlenmesini
olanaklı kılabilmektedir. Gemi, denizaltı,
torpil, füze, roket ve uzay araçlarının
yönetiminde de otopilotlardan yararlanılır.
Otopilotlar dört ana öğeden oluşur: 1)
Taşıtın doğrultusunu belirleyecek komutları
sağlayan bir donanım (bilgisayarlı bir güdüm
programı, radyo alıcısı vb); 2) hareket
ve konum algılayıcıları (cayroskop[*], ivmeölçer,
altimetre ve hız göstergeleri); 3)
güdüm programında belirlenen parametreleri
uçağın gerçek hareketi ve konumuyla
karşılaştıracak bir bilgisayar; 4) düzeltme ya
da değişiklik gerektiğinde uçağın motor ve
denetim organlarını harekete geçiren servomotorlar.
Uçuş personeli tarafından yönetilen uçaklarda
kullanılan otopilotlar, hata güvenlikli
(fail-safe) olarak tasarımlanır, yani otopilot
arızalandığında personel uçağı elle yönetebilir.
Aşırı ivmeler otopilotun geribesleme
mekanizmasıyla önlenir. Otomatik alçalma
ve iniş ise, pistten yöneltilen mikrodalga
ışınları ve uçaktan bunları algılayan alıcıların
yardımıyla gerçekleştirilir.
Uzay araçlarında mikrometeorların, Güneş
ışınları basıncının ve yakın gezegenlerin
çekim alanlarındaki küçük düzensizliklerin
yol açtığı bazı kararsızlıklar otomatik durum
denetim sistemleriyle dengelenir. Uzay
aracı tepkili kumanda donanımları (küçük
roketler), gezegenlerin magnetik alanlarına
tepki veren elektromıknatıslar ya da cayroskoplarla
yönlendirilir.

Cevapla

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar işaretlenmelidir *

*

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.